在调试期间，我方根据PID调节器的整定原则，得到两组可以计算五个整定参数的公式，现场结果证明所提出的计算方法和整定原则是很成功的。

During the shakedown period, the authors derived formulas to calculate the above set parameters and proposed a new concept to tune the PID controller.

youdao

在调试期间，我方根据PID调节器的整定原则，得到两组可以计算五个整定参数的公式，现场结果证明所提出的计算方法和整定原则是很成功的。

During the shakedown period, the authors derived formulas to calculate the above set parameters and proposed a new concept to tune the PID controller.

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