该算法不需要假定目标的机动加速度模型，而是直接正确地估计出机动目标的当前状态，不存在任何估计滞后与修正问题。

With the algorithm, the current state of maneuvering target can be estimated directly and correctly without assuming the model of maneuvering acceleration.

youdao

该算法不需要假定目标的机动加速度模型，而是直接正确地估计出机动目标的当前状态，不存在任何估计滞后与修正问题。

With the algorithm, the current state of maneuvering target can be estimated directly and correctly without assuming the model of maneuvering acceleration.

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