本文主要完成了壁面攀爬机器人结构设计、嵌入式控制平台的搭建和控制算法的实现。
This article mainly completed structure design, building of embedded control platform and control arithmetic of the Wall Climbing Robot.
在吸附型壁面攀爬机器人机构设计方面，提出一种真空吸附式壁面攀爬机器人的设计方案。
On mechanical design of suction wall-climbing robot, a vacuum suction scheme is suggested.
在吸附型壁面攀爬机器人机构设计方面，提出一种真空吸附式壁面攀爬机器人的设计方案。
On mechanical design of suction wall-climbing robot, a vacuum suction scheme is suggested.
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