本发明轴向尺寸小，结构更为紧凑，适用于对差动平衡器的轴向尺寸要求小的摇杆式机器人。
The invention has small axial size and more compact structure, is suitable to a rocker-type robot with small requirement on axial size of a differential balancer.
自动平衡装置，旋转装置，盘驱动装置以及平衡器。
Automatic balancing apparatus, rotating apparatus, disc drive apparatus, and balancer.
自动平衡装置，旋转装置，盘驱动装置以及平衡器。
Automatic balancing apparatus, rotating apparatus, disc drive apparatus, and balancer.
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