同时为了实现初级的自主控制，考虑到飞行器的特点，设计了路径规划控制系统，使系统具有一定的程度的自主能力。
Finally, we design a path planner added to the autonomous control system to meet a certain extent of autonomous flight capability.
同时为了实现初级的自主控制，考虑到飞行器的特点，设计了路径规划控制系统，使系统具有一定的程度的自主能力。
Finally, we design a path planner added to the autonomous control system to meet a certain extent of autonomous flight capability.
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