同时，利用分层神经网络代替视觉空间到任务空间的映射，避免了复杂的逆矩阵计算。
Meanwhile a HCMAC neural network is fabricated to replace the complex calculation of the inverse Jacobian mapping.
同时，利用分层神经网络代替视觉空间到任务空间的映射，避免了复杂的逆矩阵计算。
Meanwhile a HCMAC neural network is fabricated to replace the complex calculation of the inverse Jacobian mapping.
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