在过去，机器内部的一整套控制系统是由硬件组成的：传动装置，杠杆和凸轮。

The control systems inside machines used to be physical: gears and levers and cams.

youdao

在过去，机器内部的一整套控制系统是由硬件组成的：传动装置，杠杆和凸轮。

The control systems inside machines used to be physical: gears and levers and cams.

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