在过去，机器内部的一整套控制系统是由硬件组成的：传动装置，杠杆和凸轮。
The control systems inside machines used to be physical: gears and levers and cams.
位置、速度、扭矩和相位控制，如电子传动装置和电子凸轮轮廓在复杂的运动中也可以获得。
Position, speed, torque, and phase control such as electronic gearing and electronic cam profiles are available for complex motion.
位置、速度、扭矩和相位控制，如电子传动装置和电子凸轮轮廓在复杂的运动中也可以获得。
Position, speed, torque, and phase control such as electronic gearing and electronic cam profiles are available for complex motion.
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