本文首先结合某打磨机器人的实际几何结构，建立了该机器人的误差模型，利用单点法来辨识几何参数误差值；

Combining its real geometrical structure, a polishing robot's error model is established and a single point method is used to identify the geometrical parameter errors.

youdao

本文首先结合某打磨机器人的实际几何结构，建立了该机器人的误差模型，利用单点法来辨识几何参数误差值；

Combining its real geometrical structure, a polishing robot's error model is established and a single point method is used to identify the geometrical parameter errors.

youdao