两种展开全景图像中每个像素都与3维空间中的一条光线对应，方便了普通相机的外极线校正和3维重建算法的应用。
In the unwarped panoramas, each pixel is assigned with a light ray in the 3D space, which makes the applications of stereo rectification and 3D reconstruction simple.
图像的校正方法是对于校正后图像上的一点，经过摄像机模型找到它在畸变图像中的位置，用这个位置的像素代替校正图像上的点。
Having obtained the parameters of the camera, the X-ray image can be corrected by searching the undistorted pixel position in the distorted image.
图像的校正方法是对于校正后图像上的一点，经过摄像机模型找到它在畸变图像中的位置，用这个位置的像素代替校正图像上的点。
Having obtained the parameters of the camera, the X-ray image can be corrected by searching the undistorted pixel position in the distorted image.
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