并采用一种前馈型的时滞滤波器技术，对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。
A time delay filter technique is applied to shape the acceleration control signal, thus prevents the swing grab.
并采用一种前馈型的时滞滤波器技术，对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。
A time delay filter technique is applied to shape the acceleration control signal, thus prevents the swing grab.
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