它最初作为一种关键点的特征提出来的，其主要思想是在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量；
The main idea is to find extreme value in the scale space, extracting location, scale and rotation invariant.
它最初作为一种关键点的特征提出来的，其主要思想是在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量；
The main idea is to find extreme value in the scale space, extracting location, scale and rotation invariant.
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