• 分析经典轨迹跟踪控制律缺点基础上,算法引入了机器人姿误差的纵坐标误差加速机器人的轨迹逼近速度,采用人工位姿误差协同作用来共同完成机器人的导向控制。

    In the proposed control method, a state differential feedback procedure is used to stabilize the robot and an artificial field combined with the posture error is introduced to navigate the robot.

    youdao

  • 分析经典轨迹跟踪控制律缺点基础上,算法引入了机器人姿误差的纵坐标误差加速机器人的轨迹逼近速度,采用人工位姿误差协同作用来共同完成机器人的导向控制。

    In the proposed control method, a state differential feedback procedure is used to stabilize the robot and an artificial field combined with the posture error is introduced to navigate the robot.

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- 来自原声例句
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