针对这个问题 ，将仿人智能控制与模糊控制相结合 ，提出了一种仿人智能模糊控制器 ，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。

Since AMB has the characteristics of non-liner, time-variable and complex couple, this paper proposed biotic intelligence PID control method and simulated the system with Simulink successfully.

youdao

针对这个问题 ，将仿人智能控制与模糊控制相结合 ，提出了一种仿人智能模糊控制器 ，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。

Since AMB has the characteristics of non-liner, time-variable and complex couple, this paper proposed biotic intelligence PID control method and simulated the system with Simulink successfully.

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