Mae oddeutu 23, 000 o dai gwag yng Nghymru, gyda 4, 000 o'r rhain yng Nghaerdydd.
Dywedodd y byddai'r arian yna yn gwneud gwahaniaeth mawr i wasanaethau cyhoeddus yng Nghymru.
Fe ddywedodd Mr Sargeant fod 500 o barthau oedd eisoes wedi'u gwella o amgylch ysgolion yng Nghymru.
Roedd y pwyllgor cynaliadwyedd yn cynnal ymchwiliad i'r ddarpariaeth o randiroedd yng Nghymru, ar 18 Mawrth 2010.
Roedd cyfoeth yng Ngorllewin Cymru a'r Cymoedd lawr i 62.6% yn 2009 - y lefel isaf ers datganoli.
Ar hyn o bryd mae tua 35, 000 o enedigaethau y flwyddyn yng Nghymru, sef 6, 000 yn fwy ers 2002.
Bu'r pwyllgor hefyd yn trafod gwasanaethau ambiwlans yn Nhrefynwy, ffibr optig i ardal wledig a chreu ardal fenter yng Nghasnewydd.
Fe wnaeth aelodau hefyd ofyn cwestiynau am dalu am ofal preswyl, gwasanaethau dementia a deddfau yn erbyn smacio yng Nghymru.
Mynnodd Mr Jones nad oedd wedi derbyn unrhyw gyngor ar y mater ac na fyddai unrhyw gampws yn cau yng Nghymru.
Cymunedau yn Gyntaf yw rhaglen llywodraeth y cynulliad i wella amodau byw a rhagolygon y bobl yng nghymunedau mwyaf difreintiedig Cymru.
Fe wnaeth Carwyn Jones hefyd ateb cwestiynau ar addysg a safonau arholiadau, safonau llythrennedd yng Nghymru a'r Gemau Olympaidd yn 2012.
Ychwanegodd Ms Thomas y byddai'r Mesur Gwasanaethau Cymdeithasol yn gwneud hi'n ofynnol i awdurdodau lleol ddarparu'r gwasanaethau hyn yng nghartrefi Cymru.
Bu Ms Griffiths yn gwneud datganiad ar y dystiolaeth sy'n amlinellu'r achos dros ad-drefnu'r NHS yng Nghymru, ar 10 Gorffennaf 2012.
Yn ystod y pwyllgor, mynegodd Eluned Parrott AC bryder fod banciau yn benthyg llai i fusnesau yng Nghymru nag yn Lloegr.
Dywedodd y gallai sicrhau aelodau bod y llywodraeth yn gwneud popeth allan nhw i "sicrhau'r canlyniad gorau i bob safle yng Nghymru".
Fe wnaeth llefarydd cynaliadwyedd Plaid Cymru, Leanne Wood AC, ofyn a oedd y gyllideb wedi dyrannu arian i atal llifogydd yng Nghymru.
Galwodd AC Preseli Penfro ar lywodraeth Cymru i gyhoeddi datganiadau rheolaidd yn amlinellu'r camau a gymerir i reoli grantiau yn well yng Nghymru.
Dywedodd Mr Worthington wrth ACau y gallai pob siop fwyd wedi'i goginio yng Nghymru gyrraedd y gradd uchaf o dan y system arfaethedig.
Tanlinellodd Dr Mark Drayton y broblem gyda unedau newydd-anedig yng Ngogledd Cymru a phwysleisiodd fod yna "broblemau recriwtio mawr" yn yr adrannau hynny.
Bu'r Gweinidog Llywodraeth Leol a Chymunedau Carl Sargeant yn gwneud datganiad ar ddarparu cymorth gyda'r dreth gyngor yng Nghymru, ar 22 Mai 2012.
Mynegodd AC Canol De Cymru Andrew RT Davies a'i gyd Geidwadwr yng Ngogledd Cymru Antoinette Sandbach eu pryderon am ddiffyg ymateb llywodraeth Cymru.
Dywedodd Ms Northmore bod arbed, sef rhaglen cynllun effeithlonrwydd ynni cartref llywodraeth y cynulliad, yn sylfaenol i helpu lleihau tlodi tanwydd yng Nghymru.
Fe wnaeth MrJones hefyd ateb cwestiynau am wasanaethau llyfrgell yng ngogledd Cymru, dyfodol S4C a chwmniau theatr Cymreig yn teithio o amgylch Lloegr.
Roedd consensws trawsbleidiol o bwysigrwydd y mater o ystyried bod 57% o bobl yng Nghymru yn byw mewn ardal sydd mewn perygl o lifogydd.
Mae'r mesur hefyd yn cynnwys darpariaethau a fydd yn golygu mai'r archwilydd cyffredinol fydd yr archwilydd statudol ar gyfer cyrff llywodraeth leol yng Nghymru.
Roedd Mr Jones yn rhoi tystiolaeth ar bolisi ynni a chynllunio yng Nghymru yn dilyn lansiad y ddogfen 'Ynni Cymru' ar 14 Mawrth 2012.
Fe fydd rhaglen frechu dros bum mlynedd yn dechrau yn yr ardal yng ngogledd Sir Benfro lle roedd y difa gwreiddiol i fod i ddigwydd.
Dywedodd Ms Jones ei bod am weld y systemau newydd ym mhob cartref yng Nghymru, ond y byddai'n gost enfawr i'w gosod yn hen adeiladu.
Amlinellodd Gwenda Thomas AC ei chynllunio i ail-strwythuro'r broses fabwysiadu yng Nghymru drwy'r bil gwasanaethau cymdeithasol arfaethedig wrth iddi ateb cwestiynau gan aelodau'r pwyllgor iechyd.
Cafodd yr uned cynllunio forwrol ei sefydlu o dan y ddeddf er mwyn cynnig un pwynt cyswllt ar gyfer holl anghenion trwyddedau morwrol yng Nghymru.
应用推荐