Dywedodd Dr Wiliam bod ymchwiliad ac ymchwil yn "beth hanfodol a dylid ei gynnwys".

BBC: Pwyllgor Cymunedau, Cydraddoldeb a Llywodraeth Leol

Fe wnaeth Arweinydd y Democratiaid Rhyddfrydol Kirsty Williams groesawu ymrwymiad y llywodraeth i ymchwil ac arloesi mewn iechyd a gofal cymdeithasol.

BBC: Dadl ar iechyd a gofal cymdeithasol

Bu'r Gweinidog Iechyd Lesley Griffiths yn arwain y ddadl ar ymchwil ac arloesi mewn iechyd a gofal cymdeithasol, ar Mai 2012.

BBC: Dadl ar iechyd a gofal cymdeithasol

Bu'r Ceidwadwyr yn dadlau bod angen buddsoddi'n ddigonol mewn iechyd a gofal cymdeithasol er mwyn gwireddu a gweithredu manteision unrhyw ymchwil newydd.

BBC: Dadl ar iechyd a gofal cymdeithasol

Mae Horizon 2020 yn rhaglen ymchwil a datblygu Ewropeaidd a'r bwriad yw ffurfio rhan allweddol o'r ymgyrch gyffredinol i greu twf a swyddi newydd ar draws Ewrop.

BBC: Pwyllgor Menter a Busnes

Bwriad y gweinidog yw sicrhau fod ymchwil ac arloesi yn rhan allweddol o'r gwasanaeth iechyd, er mwyn cwrdd ag anghenion cleifion yng Nghymru, gwella iechyd a chynyddu nifer y bobl mewn gwaith.

BBC: Dadl ar iechyd a gofal cymdeithasol

Fe wnaeth Llefarydd Iechyd Plaid Cymru Elin Jones hefyd gymeradwyo cynnig y llywodraeth i ariannu ymchwil ac arloesi mewn iechyd a gofal cymdeithasol, ond cytunodd gyda gwelliant y Democratiaid Rhyddfrydol ynglyn a chefnogi ymchwil cancr yn Felindre.

BBC: Dadl ar iechyd a gofal cymdeithasol

Rhestrodd Ms Evans y problemau cyffredin sydd yn gwynebu dioddefwyr clefydau prin: "Mynediad i ddiagnosis amserol, diagnosis anghywir, cael gafal ar wybodaeth, cydlynu gofal gwael, problemau trosglwyddo o wasanaethau plant i wasanaethau oedolion, cael hi'n anodd dod o hyd at driniaeth, diffyg ymchwil ac anghydraddoldeb o ddarpariaethau".

BBC: Dadl fer: Clefydau anghyffredin