Atebodd y Dirprwy Weinidog Tai Joyce Watson AC nifer o gwestiynau am newidiadau arfaethedig llywodraeth glymblaid y DU i'r system budd-daliadau tai ar 2 Chwefror 2011.
Esboniodd Ms Jones mai ond adeiladu dros 30 metr o uchder sy'n gorfod cael systemau awtomatig ar hyn o bryd, ond ei bod hi'n awyddus i orfodi tai newydd i gael y systemau hyn hefyd.
Rhoddwyd tystiolaeth gan John Howells, Cyfarwyddwr Tai, Adfywio a Threftadaeth y llywodraeth a gan gynrychiolwyr Cadw, gwasanaeth amgylchedd hanesyddol y llywodraeth ac o Groeso Cymru.