Hefyd yn rhan o'r mesur mae darpariaeth ar gyfer gwella ysgolion, cynlluniau strategol Cymraeg mewn addysg a chwnsela mewn ysgolion.
Dywedodd Mr Martin mai "diogelwch a chynaliadwyedd" ydi'r prif ystyriaethau sydd yn cymryd eu sylw fel rhan o'r broses ymgynghori.
Bu'r pwyllgor hefyd yn cymryd tystiolaeth fel rhan o'i ymchwiliad i dai ar gyfer oedolion sydd ag anghenion iechyd meddwl.
Mae arian cydlyniant yn cael ei ddyrannu gan yr UE fel rhan o'i bolisi rhanbarthol i leihau gwahaniaethau o ran incwm, cyfoeth a chyfle.
Bydd y mesur hefyd yn ceisio sefydlu gofyniad bod rhaid i berchnogion safleoedd cartrefi parc basio prawf person "addas a phriodol" fel rhan o system drwyddedu.
Yn ystod yr wythnos roedd y prifysgolion yn eu gwahodd i aros yn y brifysgol ac i gymryd rhan mewn amryw o weithgareddau, cyn dechrau'r tymor.
Dywedodd Mr Lewis wrth ACau bod y nifer sy'n cymryd rhan mewn chwaraeon yn gostwng wrth symud o'r ysgol gynradd i'r ysgol uwchradd, yn enwedig merched.
Mae Horizon 2020 yn rhaglen ymchwil a datblygu Ewropeaidd a'r bwriad yw ffurfio rhan allweddol o'r ymgyrch gyffredinol i greu twf a swyddi newydd ar draws Ewrop.
Mae Galw Iechyd Cymru yn rhan o'r system gofal heb ei drefnu yng Nghymru, sy'n golygu unrhyw ofal iechyd neu gymdeithasol na chynlluniwyd ac sydd ar frys.
Pwysleisiodd yr angen i werthfawrogi'r rhan fwyaf o'r gwaith da a wnaed yn y maes hwn, yn hytrach na chanolbwyntio yn unig ar yr enghreifftiau ynysig o gam-drin.
Canolbwyntiodd Bethan Jenkins AC yn ei chyfraniad hi ar y nifer siomedig o ferched sy'n cymryd rhan mewn chwaraeon, a galwodd am well cydweithio rhwng ysgolion a chlybiau lleol.
Roedd cynrychiolwyr o'r Rhwydwaith Dileu Tlodi Plant yn ateb cwestiynau aelodau'r pwyllgor ar 11 Ionawr 2011 fel rhan o'u hymchwiliad dilynol i dlodi plant yng Nghymru, gyda phwyslais arbennig ar addysg.
Tra'i fod yn cydnabod nad yw'r rhaglen yn addas ar gyfer pawb gan fod cost uchel i gymryd rhan, pwysleisiodd Dr Davies "fod y manteision ar gyfer yr SMEs iawn yn anferthol".
Bwriad y gweinidog yw sicrhau fod ymchwil ac arloesi yn rhan allweddol o'r gwasanaeth iechyd, er mwyn cwrdd ag anghenion cleifion yng Nghymru, gwella iechyd a chynyddu nifer y bobl mewn gwaith.
Mae swyddogion llywodraeth y Cynulliad yn rhan o wasanaeth sifil y DU ac mae ei phrif swyddog, yr Ysgrifennydd Parhaol y Fonesig Gillian Morgan, yn atebol i Ysgrifennydd Cabinet y DU Syr Gus O'Donnell.
Fe wnaeth ef honni bod 40% o welyau mewn ysbytai yn cael eu defnyddio gan bobl a allai gael eu gofalu amdanynt mewn mannau eraill, gan ychwanegu bod symud gwasanaethau o ysbytai i'r gymuned yn rhan o'u cynllun ar gyfer yr ad-drefnu.
Er mwyn lliniaru ar y gost ychwanegol o gynnal arwerthiant o'r fath, mae pwyllgor lleol y Gymdeithas wedi penderfynu uno arwerthiannau'r ddwy sir, sef Dinbych ac Arfon (sy'n cwmpasu Sir Gonwy, rhan o Sir Ddinbych a rhan dwyreiniol o Wynedd) i gynnal un arwerthiant fawr.
应用推荐