Heriwyd y ddau i esbonio'r gwahaniaeth rhwng y system newydd ar hen un os yw'r teulu sy'n parhau i gael y gair olaf.

BBC: Pwyllgor Iechyd a Gofal Cymdeithasol

Gofynnodd aelod Plaid Cymru Elin Jones AC beth fyddai'n digwydd os mai'r llywodraeth oedd y cyflogwr y byddai'r NHS yn ceisio adennill arian ganddo.

BBC: Dadl ar y Bil Arfaethedig Aelod ynghylch Asbestos

Gofynnodd arweinydd Democratiaid Rhyddfrydol Cymru Kirsty Williams AC pam bod cyn lleied o gynnydd wedi'i wneud i annog y sector nid-er-elw i fynd i mewn i'r farchnad, a gofynnodd pa dargedau - os o gwbl - oedd wedi'u gosod ar gyfer y dyfodol.

BBC: Pwyllgor Iechyd a Gofal Cymdeithasol

Os na fydd llywodraeth Cymru yn bodloni'r gofynion caeth a bennir gan y Comisiwn Ewropeaidd ar gyfer rheoli arian yr Undeb Ewropeaidd yn effeithiol, mae perygl y caiff llywodraeth Cymru ei chosbi'n ariannol.

BBC: Pwyllgor Amgylchedd a Chynaliadwyedd

Mynegodd byrder ei bod hi'n annhebygol y bydd y gwasanaeth ambiwlans yn cyrraedd ei tharged o ymateb i 65% o alwadau o fewn wyth munud dros y gaeaf os yw hi'n methu a gwneud hynny pan fo'r tywydd yn fwynach.

BBC: Dadl y Ceidwadwyr

Roedd fodd bynnag, yn croesawu'r defnydd o dechnoleg ddigidol a linc fideo gan y gallai alluogi cynghorwyr i gyfrannu o gartref os oedd angen.

BBC: Pwyllgor deisebau

Gall trosglwyddo'r cyfrifoldebau hefyd greu problemau ymarferol "gyda chwestiynau'n codi am hyfforddi ac oedi wrth drosglwyddo gwybodaeth os fydd staff newydd yn dod i mewn".

BBC: Pwyllgor Amgylchedd a Chynaliadwyedd