"Rhaid i ni wneud yn siwr bod gan bobl anabl amrywiaeth o ddewisiadau i'w galluogi nhw i fyw yn annibynnol, " meddai arweinydd Plaid Cymru Leanne Wood.
"Ein busnes ni ydi hyfforddi ac addysgu doctoriaid, dydi hynny ddim wedi newid - ond dydyn ni ddim yn cyflawni hynny i'r safonau sydd ei hangen ar y cyngor meddygol ar hyn o bryd, " meddai.