Roedd aelodau nifer o bleidiau yn siomedig na chawson nhw'r cyfle i ofyn cwestiwn brys ar y mater ar 20 Tachwedd 2012.
"Mae eu dogfen ymgynghori nhw yn cynnwys opsiynau, tydi'ch un chi ddim, " ychwanegodd.
Dywedodd y gallai sicrhau aelodau bod y llywodraeth yn gwneud popeth allan nhw i "sicrhau'r canlyniad gorau i bob safle yng Nghymru".
Wrth arwain y ddadl, dywedodd Mark Isherwood AC mai ond 2% o'r rhai sy'n gymwys i gael y taliadau uniongyrchol sy'n eu cael nhw.
Wrth ymateb, dywedodd Geoff Lang eu bod nhw'n dilyn canllawiau'r llywodraeth ac yn awyddus i sicrhau fod eu proses nhw o ymgynghori yn gadarn.
"Rhaid i ni wneud yn siwr bod gan bobl anabl amrywiaeth o ddewisiadau i'w galluogi nhw i fyw yn annibynnol, " meddai arweinydd Plaid Cymru Leanne Wood.
Maen nhw'n galw ar lywodraeth Cymru i lunio cynllun uwchraddio sgoriau effeithlonrwydd ynni holl stoc tai Cymru, gan flaenoriaethu cartrefi pobl sy'n byw mewn tlodi tannwydd.
Fe bwysleisiodd bwysigrwydd gwella safonau rhifeg a llythrennedd mewn ysgolion cynradd fel bod disgyblion ar lefel gyfartal pan eu bod nhw'n dechrau yn yr ysgol gyfun.
Ond fe ddywedodd y cwmni mai dyma'r argyfwng economaidd gwaethaf iddyn nhw ei weld ers blynyddoedd, a'u bod nhw'n bwriadu symud y gwaith o Feisgyn ger Llantrisant i Hwngari yn 2011.
Dywedodd Brian Thornton o Gymdeithas Rheoli Colegau eu bod nhw eisoes wedi bod yn gwneud arbedion effeithlonrwydd ers nifer o flynyddoedd ac nad oedd yn glir ble y buasai'n bosib gwneud arbedion pellach.
Pan holwyd Grant Duncan, Dirprwy Gyfarwyddwr y Gyfarwyddiaeth Feddygol, pam fod y mesur yn cymryd mwy o amser nag arfer i brosesu, dywedodd ef eu bod nhw'n ofalus gan fod "rhoi organau yn achub bywydau" a "rydym ni eisiau bod yn drylwyr".
Esboniodd Dr Davies mewn cyhoeddiad a roddwyd i'r pwyllgor, ei bod hi'n ymddangos bod "rhagdybiaeth o fewn asiantaethau gofal cymdeithasol, bod modd i blant ifanc sydd wedi dioddef caledi sylweddol, dderbyn y gofal gorau gan deulu mabwysiadol, oherwydd eu bod nhw'n ifanc".
Ar ran Plaid Cymru dywedodd Jocelyn Davies bod nifer o gynghorau wedi gwella'r ffordd y maen nhw'n sichrau gwerth am arian, ac awgrymodd y gellid arbed mwy o arian pe bai cynghorwyr, ac ymgeiswyr cyngor, yn cwyno llai am ei gilydd wrth yr Ombwdsman gwasanaethau cyhoeddus.
应用推荐