Lleisiodd yr AC Ceidwadol Russell George bryder y byddai'r gyllideb sy'n cael ei roi i'r corff newydd yn llai na chyllideb y tri chorff annibynnol.
Ond pwysleisiodd Martin Howarth o Gyngor Wrecsam roedd yr alw am randiroedd llawer mwy na maint y rhestrau aros.
Gofynnodd llefarydd iechyd Plaid Cymru, Helen Mary Jones am sicrwydd na fydd y llywodraeth yn torri'r gwariant ar gyfer gwasanaethau iechyd meddwl ar gyfer plant a phobl ifanc.
Fe wnaeth y cwmni rybuddio'r gweithlu ym mis Medi 2009 bod perygl o golli swyddi oni bai bod 'na welliant yn y galw am rannau i geir.
Dywedodd Ms Hart mai'r economi yn hytrach na llywodraethu oedd targed y cynlluniau.
Mynnodd Mr Jones nad oedd wedi derbyn unrhyw gyngor ar y mater ac na fyddai unrhyw gampws yn cau yng Nghymru.
Dywedodd Mr Thomas fod yna ddiffyg cofnodion digonol yn rhoi'r awdurdod i'r fath hyfforddiant ac na fyddai cyllidebau'r cwmni yn y dyfodol yn cynnwys "gwastraff o'r fath mewn costau hyfforddi".
Pwysleisiodd yr angen i werthfawrogi'r rhan fwyaf o'r gwaith da a wnaed yn y maes hwn, yn hytrach na chanolbwyntio yn unig ar yr enghreifftiau ynysig o gam-drin.
Dywedodd Ms Thomas AC bod 86 y cant o gartrefi gofal yng Nghymru yn cael eu rhedeg gan y sector breifat a mynnodd bod llywodraeth Cymru yn awyddus i ostwng y ffigur hwnnw ond rhybuddiodd "Na fyddai'n digwydd dros nos".
Mynnodd, na fyddai fod wedi gallu cwblhau'r gwaith heb y wybodaeth hon.
Eglurodd na fyddai un ffynhonnell ynni yn medru cwrdd ag anghenion y dyfodol a bod angen cymysgedd o dechnoleg a ffynonellau i wneud hynny.
Wrth gyflwyno'r cynnig fe ddywedodd yr AC Simon Thomas y gallai Cymru gael ei brandio "yn fwy effeithiol" a bod gwell gan bron i 60% o drigolion Cymru y parth '.cymru' yn hytrach na '.wales', er bod busnesau yn dweud fel arall.
Roedd aelodau nifer o bleidiau yn siomedig na chawson nhw'r cyfle i ofyn cwestiwn brys ar y mater ar 20 Tachwedd 2012.
Fe nododd yr AC Ceidwadol Antoinette Sandbach na fyddai 136, 000 o gartrefi yn cael eu heffeithio gan y newidiadau a bod 40, 000 o dai heb ddigon o breswylwyr yng Nghymru.
Os na fydd llywodraeth Cymru yn bodloni'r gofynion caeth a bennir gan y Comisiwn Ewropeaidd ar gyfer rheoli arian yr Undeb Ewropeaidd yn effeithiol, mae perygl y caiff llywodraeth Cymru ei chosbi'n ariannol.
Mae Yr Alban wedi gweld ei berfformiad economaidd yn gwella dros y blynyddoedd er gwaethaf gwario 40% yn llai'r pen na Chymru.
Serch hynny, mae Comisiwn Holtham a sefydlwyd yn 2008 wedi argymell y dylai fformiwla Barnett gael ei ddisodli gan fformiwla sy'n seiliedig ar angen, yn hytrach na phoblogaeth.
应用推荐