Pwysleisiodd Leighton Andrews AC taw nod y cynllun yw gwella safonau mewn ysgolion ac nid creu tablau perfformio.
Fe sicrhaodd fod y mater yn cael sylw penodol mewn ysgolion ar draws Cymru.
Gofynnodd yr AC Llafur Lynne Neagle hefyd gwestiwn i Gwenda Thomas am lefelau staffio mewn cartrefi gofal.
Nodwyd hefyd y dylai bydwragedd ddysgu sut i ddelio gyda rhieni mewn profedigaeth yn ystod eu hyfforddiant.
Fe wnaeth y gweinidog cyfiawnder cymdeithasol hefyd ateb cwestiynau ar dryloywder mewn llywodraeth leol, Sgowtiaid Cymru a'r sector gwirfoddol.
Dywedodd Mr Sargeant fod "arweinyddiaeth gref mewn gwasanaethau cyhoeddus ledled Cymru" yn sylfaenol.
Dywedodd AC De Caerdydd a Penarth fod tua 12, 000 o gartrefi mewn perygl o ddioddef llifogydd oherwydd erydu arfordirol.
Mae hynny'n sicrhau bod hanner yr eiddo ar rent mewn ardal benodol yn fforddiadwy i'r rhai sy'n hawlio budd-daliadau.
Hefyd yn rhan o'r mesur mae darpariaeth ar gyfer gwella ysgolion, cynlluniau strategol Cymraeg mewn addysg a chwnsela mewn ysgolion.
Clywodd y pwyllgor hefyd dystiolaeth gan Archwilydd Cyffredinol Cymru Huw Vaughan Thomas ar y defnydd o adnoddau mewn ysgolion arbennig.
Oherwydd prinder difrifol mewn cotiau, mae babanod mewn Unedau Dibyniaeth Fawr yn aml yn cael eu trosglwyddo i ysbytai yn Lloegr.
Fe wnaeth Arweinydd y Democratiaid Rhyddfrydol Kirsty Williams groesawu ymrwymiad y llywodraeth i ymchwil ac arloesi mewn iechyd a gofal cymdeithasol.
Bu'r Gweinidog Iechyd Lesley Griffiths yn arwain y ddadl ar ymchwil ac arloesi mewn iechyd a gofal cymdeithasol, ar Mai 2012.
Eglurodd hefyd ei fod yn ystyried "y posibilrwydd o wahanol gyfraddau treth y cyngor mewn perthynas ag ail gartrefi ac eiddo gwag".
Bu'r Ceidwadwyr yn dadlau bod angen buddsoddi'n ddigonol mewn iechyd a gofal cymdeithasol er mwyn gwireddu a gweithredu manteision unrhyw ymchwil newydd.
Roedd consensws trawsbleidiol o bwysigrwydd y mater o ystyried bod 57% o bobl yng Nghymru yn byw mewn ardal sydd mewn perygl o lifogydd.
Ond dywedodd Lleu Williams o NUS Cymru bod pethau eisoes yn dynn, felly fe fydd unrhyw arbedion effeithlonrwydd yn arwain at doriadau mewn dysgu.
Gall trosglwyddo'r cyfrifoldebau hefyd greu problemau ymarferol "gyda chwestiynau'n codi am hyfforddi ac oedi wrth drosglwyddo gwybodaeth os fydd staff newydd yn dod i mewn".
Nod yr ymchwiliad yw edrych ar sut y gall y llywodraeth gynorthwyo a darparu cyfleoedd i feithrin y diddordeb cynyddol mewn rhandiroedd a garddio cymunedol.
Maen nhw'n galw ar lywodraeth Cymru i lunio cynllun uwchraddio sgoriau effeithlonrwydd ynni holl stoc tai Cymru, gan flaenoriaethu cartrefi pobl sy'n byw mewn tlodi tannwydd.
Fe bwysleisiodd bwysigrwydd gwella safonau rhifeg a llythrennedd mewn ysgolion cynradd fel bod disgyblion ar lefel gyfartal pan eu bod nhw'n dechrau yn yr ysgol gyfun.
Yn ystod yr wythnos roedd y prifysgolion yn eu gwahodd i aros yn y brifysgol ac i gymryd rhan mewn amryw o weithgareddau, cyn dechrau'r tymor.
Dywedodd Mr Lewis wrth ACau bod y nifer sy'n cymryd rhan mewn chwaraeon yn gostwng wrth symud o'r ysgol gynradd i'r ysgol uwchradd, yn enwedig merched.
Clywodd y pwyllgor iechyd am gynlluniau i newid y ffordd mae doctoriaid a deintyddion yn cael eu hyfforddi mewn sesiwn ar ad-drefnu'r gwasanaeth iechyd yng Nghymru.
Cyhoeddwyd adolygiad ym mis Mawrth 2010 wnaeth canfod y bu diffygion yng ngofal tri ifanc yn eu harddegau oedd wedi marw mewn achosion anghysylltiedig yn ardal Abertawe.
Mewn cyfres o negeseuon e-bost, mae awdur yr adroddiad, sef yr Athro Marcus Longley, yn gofyn i weision sifil am "ffeithiau allweddol" i gefnogi'r achos dros newid.
Fe ddadlodd AC Plaid Cymru Simon Thomas yn erbyn adroddiad ysgrifenedig gan y llywodraeth mewn ymateb i adroddiad ESTYN ac fe alwodd yn lle hynny am weithredu.
Fodd bynnag, mae adroddiad y gyllideb yn esbonio er bod yr adran "wedi bod mewn sefyllfa yn y gorffennol lle'r oedd cyllidebau'n cynyddu'n flynyddol, nid yw hyn yn wir bellach".
Fe wnaeth y pwyllgor ystyried effaith debygol y dirwasgiad presennol a'r pwysau ar arian cyhoeddus, ar gymorth i fusnesau ac ar fuddsoddi mewn prosiectau mwy, fel ynni adnewyddadwy.
Fe wnaeth Mrs Hart hefyd ateb cwestiynau ar beiriannau gwerthu bwyd mewn ysbytai, maeth bwyd mewn ysbytai a chynlluniau'r llywodraeth i amddiffyn staff y gwasanaeth iechyd rhag trais.
应用推荐