Ymhlith materion eraill a drafodwyd oedd brechu moch daear i reoli TB mewn gwartheg.
Pwysleisiodd Leighton Andrews AC taw nod y cynllun yw gwella safonau mewn ysgolion ac nid creu tablau perfformio.
Fe sicrhaodd fod y mater yn cael sylw penodol mewn ysgolion ar draws Cymru.
Gofynnodd yr AC Llafur Lynne Neagle hefyd gwestiwn i Gwenda Thomas am lefelau staffio mewn cartrefi gofal.
Nodwyd hefyd y dylai bydwragedd ddysgu sut i ddelio gyda rhieni mewn profedigaeth yn ystod eu hyfforddiant.
Fe wnaeth y gweinidog cyfiawnder cymdeithasol hefyd ateb cwestiynau ar dryloywder mewn llywodraeth leol, Sgowtiaid Cymru a'r sector gwirfoddol.
Dywedodd Mr Sargeant fod "arweinyddiaeth gref mewn gwasanaethau cyhoeddus ledled Cymru" yn sylfaenol.
Cyfaddefodd yr AC y byddai eu gosod mewn hen gartrefi yn rhy gostus.
Dywedodd AC De Caerdydd a Penarth fod tua 12, 000 o gartrefi mewn perygl o ddioddef llifogydd oherwydd erydu arfordirol.
Mae hynny'n sicrhau bod hanner yr eiddo ar rent mewn ardal benodol yn fforddiadwy i'r rhai sy'n hawlio budd-daliadau.
Hefyd yn rhan o'r mesur mae darpariaeth ar gyfer gwella ysgolion, cynlluniau strategol Cymraeg mewn addysg a chwnsela mewn ysgolion.
Serch hynny cyhuddodd Rhodri Glyn Thomas AM y llywodraeth o "wneud dim" i amddiffyn y bobl fwyaf bregus mewn cymdeithas.
Clywodd y pwyllgor hefyd dystiolaeth gan Archwilydd Cyffredinol Cymru Huw Vaughan Thomas ar y defnydd o adnoddau mewn ysgolion arbennig.
Oherwydd prinder difrifol mewn cotiau, mae babanod mewn Unedau Dibyniaeth Fawr yn aml yn cael eu trosglwyddo i ysbytai yn Lloegr.
Fe wnaeth Arweinydd y Democratiaid Rhyddfrydol Kirsty Williams groesawu ymrwymiad y llywodraeth i ymchwil ac arloesi mewn iechyd a gofal cymdeithasol.
Bu'r Gweinidog Iechyd Lesley Griffiths yn arwain y ddadl ar ymchwil ac arloesi mewn iechyd a gofal cymdeithasol, ar Mai 2012.
Fe rybuddiodd Mr Lewis fod y toriadau ariannol eto i gnoi ac mewn nifer o achosion fyddai'r effeithiau yn rhai cynyddol.
Eglurodd hefyd ei fod yn ystyried "y posibilrwydd o wahanol gyfraddau treth y cyngor mewn perthynas ag ail gartrefi ac eiddo gwag".
Bu'r Ceidwadwyr yn dadlau bod angen buddsoddi'n ddigonol mewn iechyd a gofal cymdeithasol er mwyn gwireddu a gweithredu manteision unrhyw ymchwil newydd.
Roedd consensws trawsbleidiol o bwysigrwydd y mater o ystyried bod 57% o bobl yng Nghymru yn byw mewn ardal sydd mewn perygl o lifogydd.
"Mae'r glymblaid tlodi tannwydd yn enwi dros 300, 000 o aelwydydd mewn tlodi tannwydd, " meddai'r Arglwydd Dafydd Elis-Thomas wrth agor y ddadl i Blaid Cymru.
Ond dywedodd Lleu Williams o NUS Cymru bod pethau eisoes yn dynn, felly fe fydd unrhyw arbedion effeithlonrwydd yn arwain at doriadau mewn dysgu.
Gall trosglwyddo'r cyfrifoldebau hefyd greu problemau ymarferol "gyda chwestiynau'n codi am hyfforddi ac oedi wrth drosglwyddo gwybodaeth os fydd staff newydd yn dod i mewn".
Nod yr ymchwiliad yw edrych ar sut y gall y llywodraeth gynorthwyo a darparu cyfleoedd i feithrin y diddordeb cynyddol mewn rhandiroedd a garddio cymunedol.
Croesawodd AC y Ceidwadwyr Cymreig Darren Millar y penderfyniad a beirniadodd y llywodraeth Lafur flaenorol am beidio "trydaneiddio un fodfedd o reilffordd" tra mewn grym.
Maen nhw'n galw ar lywodraeth Cymru i lunio cynllun uwchraddio sgoriau effeithlonrwydd ynni holl stoc tai Cymru, gan flaenoriaethu cartrefi pobl sy'n byw mewn tlodi tannwydd.
Fe bwysleisiodd bwysigrwydd gwella safonau rhifeg a llythrennedd mewn ysgolion cynradd fel bod disgyblion ar lefel gyfartal pan eu bod nhw'n dechrau yn yr ysgol gyfun.
Yn ystod yr wythnos roedd y prifysgolion yn eu gwahodd i aros yn y brifysgol ac i gymryd rhan mewn amryw o weithgareddau, cyn dechrau'r tymor.
Dywedodd Mr Lewis wrth ACau bod y nifer sy'n cymryd rhan mewn chwaraeon yn gostwng wrth symud o'r ysgol gynradd i'r ysgol uwchradd, yn enwedig merched.
Clywodd y pwyllgor iechyd am gynlluniau i newid y ffordd mae doctoriaid a deintyddion yn cael eu hyfforddi mewn sesiwn ar ad-drefnu'r gwasanaeth iechyd yng Nghymru.
应用推荐