Mae'n rhoi dyletswydd ar awdurdodau lleol i dalu am frecwastau os yw corff llywodraethu ysgol yn gofyn amdanynt.
Dywedodd fod na "broblemau difrifol" gyda chyllidebau iechyd a gofynnodd "pa obaith sydd na i fyrddau iechyd lleol lwyddo"?
Ychwanegodd Ms Thomas y byddai'r Mesur Gwasanaethau Cymdeithasol yn gwneud hi'n ofynnol i awdurdodau lleol ddarparu'r gwasanaethau hyn yng nghartrefi Cymru.
Beirniadodd Dr Barr cyflymder y "camau brys" a galwodd ar Byrddau Iechyd Lleol i wneud mwy er mwyn gwella gwasanaethau newyddenedigol.
Bu Rhodri Glyn Thomas AC yn dadlau fod angen gwell cydweithrediad rhwng awdurdodau lleol a gwasanaethau argyfwng wrth siarad ar ran Plaid Cymru.
Dywedodd hefyd nad oedd llawer fawr o awdurdodau lleol yn fodlon dynodi tir yn arbennig ar gyfer rhandiroedd, er gwaethaf y galw amdano.
Bydd etholiadau lleol yn cael eu cynnal yno ym mis Mai 2013 wedi i'r etholiadau cyngor gwreiddiol gael eu gohirio oherwydd y problemau yno.
Lleisiodd bryder hefyd nad yw Llywodraeth Cymru wedi llunio canllawiau penodol ar gyfer sut gall awdurdodau lleol a chanddynt nifer o ysgolion ym Mandiau 3, 4 a 5 wneud gwelliannau ymarferol.
Canolbwyntiodd Bethan Jenkins AC yn ei chyfraniad hi ar y nifer siomedig o ferched sy'n cymryd rhan mewn chwaraeon, a galwodd am well cydweithio rhwng ysgolion a chlybiau lleol.
Croesawodd llefarydd busnes y ceidwadwyr Paul Davies AC y cyhoeddiad gan bwysleisio y bydd buddsoddi mewn sgiliau caffael yn cryfhau cyfle busnesau lleol, llai i gystadlu ac ennill contractau.
Dywedodd Carl Sargeant AC wrth aelodau'r pwyllgor deisebau nad oedd hi'n fwriad gan lywodraeth Cymru i wneud hynny'n orfodol ar hyn o bryd ac mai penderfyniad i awdurdodau lleol ydoedd.
Galwodd hefyd am sicrwydd bod arferion da yn cael eu rhannu wrth iddo bwysleisio bod rhai awdurdodau lleol eisoes wedi llwyddo i wneud defnydd o gartrefi gwag lle mae eraill wedi methu.
Mae'r llywodraeth wedi mynnu bod adroddiad yr Athro Longley wedi'i gomisiynu gan brif weithredwyr y byrddau iechyd lleol a nad oedd ganddynt unrhyw ddylanwad arno ac eithrio i ddarparu gwybodaeth i'r awdur.
Er mwyn lliniaru ar y gost ychwanegol o gynnal arwerthiant o'r fath, mae pwyllgor lleol y Gymdeithas wedi penderfynu uno arwerthiannau'r ddwy sir, sef Dinbych ac Arfon (sy'n cwmpasu Sir Gonwy, rhan o Sir Ddinbych a rhan dwyreiniol o Wynedd) i gynnal un arwerthiant fawr.
Fe ofynnodd AC Gorllewin De Cymru Suzy Davies a Bethan Jenkins, AC Plaid Cymru, gwestiynau am y Customs House, Port Talbot, ac wrth gydnabod cymaint oedd hyn yn ei olygu yn lleol, fe ddywedodd Mr Lewis ei fod yn credu bod y prosesau cywir wedi'u dilyn a bod hyn yn fater i Gyngor Nedd Port Talbot.
应用推荐