Ychwanegodd serch hynny ei fod "yn gobeithio na fydd hi'n aeaf caled fel na bod rhaid rhoi'r cynllun ar waith".
Dywedodd Mr Martin mai "diogelwch a chynaliadwyedd" ydi'r prif ystyriaethau sydd yn cymryd eu sylw fel rhan o'r broses ymgynghori.
Bu'r pwyllgor hefyd yn cymryd tystiolaeth fel rhan o'i ymchwiliad i dai ar gyfer oedolion sydd ag anghenion iechyd meddwl.
Mae llywodraeth Cymru'n disgrifio parthau menter fel "ardaloedd dynodedig lle ceir cymhellion penodol i ddenu diwydiant a busnesau newydd i'r lleoliad".
The high average power infrared Free Electron Laser (FEL) provides intense beams of laser light that can be tuned to atmosphere-penetrating wavelengths.
Mae arian cydlyniant yn cael ei ddyrannu gan yr UE fel rhan o'i bolisi rhanbarthol i leihau gwahaniaethau o ran incwm, cyfoeth a chyfle.
Nododd y Bont-Faen fel enghraifft o stryd fawr ffyniannus sydd wedi llwyddo i oresgyn yn erbyn sialensiau'r canolfannau tu allan i'r dre a siopa ar-lein.
Croesawodd Cymdeithas Genedlaethol Awtistiaeth Cymru Gynllun Gweithredu Strategol Cymru ar gyfer Anhwylderau'r Sbectrwm Awtistig (ASD) fel cam cyntaf ar gyfer gwella bywydau pobol gyda ASD.
Dywedodd y cyn-gyfreithiwr Mr Antoniw wrth ACau ei fod wedi gweld dioddefaint pobl ag afiechyd yn gysylltiedig ag asbestos, fel Mesothelioma, neu gansyr leinin yr ysgyfaint.
Bydd y mesur hefyd yn ceisio sefydlu gofyniad bod rhaid i berchnogion safleoedd cartrefi parc basio prawf person "addas a phriodol" fel rhan o system drwyddedu.
Fe bwysleisiodd bwysigrwydd gwella safonau rhifeg a llythrennedd mewn ysgolion cynradd fel bod disgyblion ar lefel gyfartal pan eu bod nhw'n dechrau yn yr ysgol gyfun.
Fe wnaeth y pwyllgor ystyried effaith debygol y dirwasgiad presennol a'r pwysau ar arian cyhoeddus, ar gymorth i fusnesau ac ar fuddsoddi mewn prosiectau mwy, fel ynni adnewyddadwy.
Fe wnaeth AC Plaid Cymru Llyr Huws Gruffydd alw ar Lywodraeth Cymru i gyflwyno cynigion i ymestyn y cynllun Arbed fel yr awgrymwyd gan y Comisiwn yn yr adroddiad.
Roedd cynrychiolwyr o'r Rhwydwaith Dileu Tlodi Plant yn ateb cwestiynau aelodau'r pwyllgor ar 11 Ionawr 2011 fel rhan o'u hymchwiliad dilynol i dlodi plant yng Nghymru, gyda phwyslais arbennig ar addysg.
"Mae'r gyllideb wedi ei gosod yn barod ar gyfer 80% o fy nghyfrifoldebau i a dyw e ddim yn newid o flwyddyn i flwyddyn fel sy'n digwydd gyda rhai cyllidebau domestig, " esboniodd.
Bu'r ACau yn holi Mr Jones ar bynciau amrywiol gan gynnwys lleddfu effaith y dirwasgiad ar Gymru, lliniaru'r newid yn yr hinsawdd a dyfodol statws Llyn Padarn fel safle o ddiddordeb gwyddonol arbennig.
Bu AC Arfon Alun Ffred Jones yn dadlau fod yn rhaid i Gymru ddarganfod ffyrdd gwell o godi arian ar gyfer prosiectau cyfalaf fel bo busnesau yn medru cyflogi staff a datblygu sgiliau pobl ifanc.
Ar y pryd cafodd y system ei ddisgrifio gan rai fel loteri cod post, tra bod eraill o'r farn bod y system yn gwneud hi'n anodd i rieni i ddod o hyd at ofal addas ar gyfer eu plant.
Wrth gyflwyno'r cynnig fe ddywedodd yr AC Simon Thomas y gallai Cymru gael ei brandio "yn fwy effeithiol" a bod gwell gan bron i 60% o drigolion Cymru y parth '.cymru' yn hytrach na '.wales', er bod busnesau yn dweud fel arall.
Fe ddyfynnodd Joyce Watson, AC Canolbarth a Gorllewin Cymru Ian Arundale, Prif Gwnstabl Heddlu Dyfed Powys, sy'n disgrifio'r toriadau fel "trobwynt ar gyfer plismona yng nghanolbarth a gorllewin Cymru" ac sy'n dweud ei fod yn wirioneddol gofidio am sut fydd yn diogelu cymunedau.
应用推荐