Er mwyn gwella darpariaethau, dywedwyd bod angen ymagwedd fwy integredig a strategol gan y llywodraeth.
Fodd bynnag, dywedodd Mr Black bod angen "llawer mwy" o arian tuag at y grant.
Clywodd y pwyllgor dystiolaeth bod angen gwella cyfathrebu gyda'r cyhoedd er mwyn i'r strategaeth genedlaethol fod yn effeithiol.
Rhybuddiodd Ms Winnard fod angen ystyried dyfodol amddiffynfeydd arfordirol ym Mhorth, y Rhondda, lle darodd llifogydd yn ddiweddar.
Ychwanegodd fod angen symleiddio gwasanaethau cyhoeddus ac y byddai sgil effeithiau hynny yn sicrhau gwasanaethau gwell i bobl leol.
Bu'r Ceidwadwyr yn dadlau bod angen buddsoddi'n ddigonol mewn iechyd a gofal cymdeithasol er mwyn gwireddu a gweithredu manteision unrhyw ymchwil newydd.
Bu Rhodri Glyn Thomas AC yn dadlau fod angen gwell cydweithrediad rhwng awdurdodau lleol a gwasanaethau argyfwng wrth siarad ar ran Plaid Cymru.
Roedd fodd bynnag, yn croesawu'r defnydd o dechnoleg ddigidol a linc fideo gan y gallai alluogi cynghorwyr i gyfrannu o gartref os oedd angen.
Eglurodd na fyddai un ffynhonnell ynni yn medru cwrdd ag anghenion y dyfodol a bod angen cymysgedd o dechnoleg a ffynonellau i wneud hynny.
Mae angen diwygio'r system bresennol lle mae'r gweinidogion yn gyfrifol am berfformiad eu hadrannau wrth gael ychydig iawn o ddylanwad gwirioneddol, meddai Mr Davies.
Dywedodd Mr Griffith bod angen ystyried ffactorau ymarferol wrth weithredu'r cynllun.
Daeth yr ymchwiliad i'r casgliad bod angen mwy o adnoddau ar gyfer diogelwch bwyd a bod angen i gynhyrchwyr bwyd wneud mwy i reoli diogelwch bwyd.
Fe wnaeth Carl Sargeant AC gyfaddef serch hynny fod angen gwneud mwy wrth gynnig gwasanaethau trwy'r Gwasanaeth Iechyd Meddwl Cymru Gyfan gan fod galw cynyddol amdanynt.
Yn hwyrach, wrth ymateb i gwestiwn gan AC Ceredigion Elin Jones, dywedodd Ms Griffiths bod angen i'r llywodraeth fod yn "fwy gwyddonol" wrth recriwtio staff meddygol.
Pwysleisiodd Mr Ford fod angen gwneud mwy i wella safonau caeau chwarae ac adnoddau ar draws Cymru, ond oherwydd diffyg arian ac adnoddau roedd hynny'n cael ei rwystro.
Serch hynny, mae Comisiwn Holtham a sefydlwyd yn 2008 wedi argymell y dylai fformiwla Barnett gael ei ddisodli gan fformiwla sy'n seiliedig ar angen, yn hytrach na phoblogaeth.
Pwysleisiodd yr angen i werthfawrogi'r rhan fwyaf o'r gwaith da a wnaed yn y maes hwn, yn hytrach na chanolbwyntio yn unig ar yr enghreifftiau ynysig o gam-drin.
Pwysleisiodd Ms Williams fod "angen gwneud mwy" i hybu'r economi.
Clywodd y pwyllgor dystiolaeth gan Helen Northmore, Pennaeth Ymddiriedolaeth Arbed Ynni Cymru a bwysleisiodd yr angen i drawsnewid yr economi er mwyn cynhyrchu mwy gyda llai o ynni, a chanolbwyntio ar ynni adnewyddadwy.
Roedd AC y Toriaid yn arwain y ddadl ar yr NHS yng Nghymru, gan ganolbwyntio ar gynnwys papur llywodraeth Cymru 'Law yn Llaw at Iechyd - Pam fod angen newid', ar 9 Mai 2012.
Dywedodd Ms Kirrane wrth aelodau'r pwyllgor fod angen wyth neonatolegwyr ar rota llawn er mwyn darparu lefel diogel o ofal, ond dim ond un ymgynghorydd sydd ar draws gogledd Cymru ar hyn o bryd.
Fe wnaeth AC Gogledd Caerdydd Julie Morgan ddadlau fod potential i ddatblygu mwy o bwerau i'r cynulliad, megis cyfiawnder ieuenctid, a dywedodd bod angen trafodaeth fanwl am y posibilrwydd o ddatganoli gwasanaeth yr heddlu.
Nodwyd yr angen i gael mwy o nyrsys sy'n arbenigo mewn gofal newyddanedigol mewn adolygiad capasiti, a chafodd bwrdd Betsi Cadwaladr ei nodi gan yr elusen Bliss mewn cyhoeddiad oedd yn amlinellu diffyg gofal newyddenedigol.
Mae'r rhaglen yn nodi y dylai ysgolion fod yn addas at y diben a bod angen rhaglen buddsoddi sylweddol i adnewyddu adeiladu, gyda mwy o arian nag a ddarparwyd yn ystod tymor diwethaf y cynulliad.
Esboniodd y Prif Swyddog Milfeddygol y byddai tagio yn syniad da, ond "dydy'r dechnoleg ddim yn bodoli i wneud hyn heb roi anesthetig i'r mochyn daear", ac efallai byddai angen "trwydded o'r Swyddfa Gartref i wneud hyn hefyd".
Bwriad Glastir yw darparu cydbwysedd rhwng yr angen i gynhyrchu bwyd a gwarchod yr amgylchedd, i fod ar gael i bobl ffermwr ac i ledaenu arian i weithredu cynlluniau amaeth-amgylchedd yn fwy eang ymysg ffermwyr Cymru.
Fe ofynodd Ken Skates, AC De Clwyd, a oedd Ms Hart yn cytuno bod angen diffiniad mwy tynn o'r term 'menter gymdeithasol' a gofynnodd a fyddai'n ystyried sut y gallai'r llywodraeth gefnogi mentrau o'r math gyda chyllid cychwynnol a chyfalaf.
Gwnaeth cynrychiolwyr o Gymdeithas Alzheimer's a Parkinson's UK Cymru bwysleisio pwysigrwydd diagnosis cynnar ar gyfer y ddau afiechyd, a hefyd yr angen i hyfforddi gweithwyr i ddelio gyda'r afiechydon yma gan fod cymaint o ddioddefwyr yn y system gofal ar hyn o bryd.
应用推荐