并用含转子角转速的观测估计值算出转子角转速，实现了无速度传感器控制。
The rotor angular velocity is calculated with the observed estimations, including the rotor angular velocity, to realize the speed sensorlesss control.
在异步电机控制基础上 ，利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量 ，根据定子侧可以测量的电流、电压值 ，逐步估计出转子转速 ，为研制无速度传感器控制打下基础。
The rotor speed can be tacken as a state variable of the system by using the Extended Kalman Filter, which based on the vector control of an asynchronous motor.
在异步电机控制基础上 ，利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量 ，根据定子侧可以测量的电流、电压值 ，逐步估计出转子转速 ，为研制无速度传感器控制打下基础。
The rotor speed can be tacken as a state variable of the system by using the Extended Kalman Filter, which based on the vector control of an asynchronous motor.
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