提出了一种规则自校正模糊控制器 ，并将其用于交流伺服系统的控制中 ，设计了一种在线的模糊推理算法 ，使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 。
On the basis of manipulators theoretical model of the operating arm, the self-tuning fuzzy controllers model of predictive control will be constructed.
提出了一种规则自校正模糊控制器 ，并将其用于交流伺服系统的控制中 ，设计了一种在线的模糊推理算法 ，使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 。
On the basis of manipulators theoretical model of the operating arm, the self-tuning fuzzy controllers model of predictive control will be constructed.
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