鲁鉴，明代生于西大通(今青海省大通县西)也名鲁先。鲁先的祖先在明代初年就率领部族归附明太祖，并被授为百夫长，居住于庄浪子(今甘肃省庄浪县)，后升任为庄浪卫指挥同知。正统末年，鲁先继承父亲的职位，擢升为都指挥佥事。成化四年，鲁先又率领士兵跟随官军出征，平定了盗寇，升迁为都督同知，又充任左参将，分配驻守庄浪地区。
鲁先
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