魏延辉
百科内容来自于：
研究方向
学习工作经历
2008年哈尔滨工业大学博士毕业，获工学博士学位，毕业后进入哈尔滨工程大学参加工作，从事导航仪器的结构设计与分析、智能机器人控制与设计工作。同年进入哈尔滨工程大学控制与科学学科博士后流动工作站工作，从事机器人控制方面的研究工作。2009年评为硕士生导师，2010年博士后出站。
科研项目
论文著作
1. 魏延辉，赵杰，高延滨，蔡鹤皋. 一种可重构机器人运动学求解方法的研究.哈尔滨工业大学学报.2010,42(1):133-137. (EI检索：2010 1312 807814)
2.魏延辉, 赵杰, 蔡鹤皋. 基于柔性化工作的可重构机器人系统设计.吉林大学学报. 2008,2:449-453.（EI检索：0815 1119 6139）
3.WEI YANHUI, ZHAO JIE, CAI HEGAO.INVERSE KINEMATIC RESEARCH BASED ON A NEW TYPE OF RECONFIGURABLE ROBOT. JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY. 2008,1:175-182. （EI检索：0812 1116 1606）
4.YANHUI WEI, DEXIN XU, YANBIN GAO, JIE ZHAO, HEGAO CAI. DYNAMICAL RESEARCH BASED ON A NEW TYPE OF RECONFIGURABLE ROBOT.2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTICS ANDAPPLICATIONS.WUHAN,CHINA,2008:1056-1065. (EI检索：0849 1176 2401)
5.魏延辉,孙伟.CAXA电子图板2011机械设计与制作标准实训教程,印刷工业出版社.2011年6月
6.魏延辉,孙伟,秦勇.CAXA电子图板2011机械设计与制作技能基础教程,印刷工业出版社.2011年6月
获奖情况
2010年自动化学院年度优秀教师。
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