2004年底，蓝擎样机开发成功。
经过2005-2007年3年的实验验证，进行了“三高”标定，80万公里路试。2005年3月，潍柴推出了具有完全自主知识产权的10L大功率国三发动机。2006年6月，潍柴蓝擎WP10、WP12通过省级鉴定，排放满足国三标准，整机具有动力性、经济性、可靠性等特点。
从2006年开始，潍柴国三机经历了设计、生产和推向市场等一系列过程，处于由小批量生产向大批量生产过渡的关键阶段。
2007年，成功开发蓝擎N系，并在2008年成功推广。蓝擎N系发动机有336、375、400、430、460，5个功率。
2008年，蓝擎柴油机正式大批量上市。该发动机正式产品有两个排量9.726和11.596，也就是常说的10L（WP10）和12L（WP12）。由于潍柴产品定位的原因，WP10柴油机没有大批量市场推广，因此市场上的蓝擎仅剩下WP12发动机。截至08年5月份，潍柴蓝擎WP12国三机已经生产销售近万台，其中卡车用机7000多台，客车和汽车吊用机超过1000台。