2004年底,蓝擎样机开发成功。
经过2005-2007年3年的实验验证,进行了“三高”标定,80万公里路试。2005年3月,潍柴推出了具有完全自主知识产权的10L大功率国三发动机。2006年6月,潍柴蓝擎WP10、WP12通过省级鉴定,排放满足国三标准,整机具有动力性、经济性、可靠性等特点。
从2006年开始,潍柴国三机经历了设计、生产和推向市场等一系列过程,处于由小批量生产向大批量生产过渡的关键阶段。
2007年,成功开发蓝擎N系,并在2008年成功推广。蓝擎N系发动机有336、375、400、430、460,5个功率。
2008年,蓝擎柴油机正式大批量上市。该发动机正式产品有两个排量9.726和11.596,也就是常说的10L(WP10)和12L(WP12)。由于潍柴产品定位的原因,WP10柴油机没有大批量市场推广,因此市场上的蓝擎仅剩下WP12发动机。截至08年5月份,潍柴蓝擎WP12国三机已经生产销售近万台,其中卡车用机7000多台,客车和汽车吊用机超过1000台。