细梗胡枝子是小灌木植物，高25-50厘米，有时可达1米。基部分枝，枝细，带紫色，被白色伏毛。托叶线形，长5毫米；羽状复叶具3小叶；小叶椭圆形、长圆形或卵状长圆形，稀近圆形，长（0.6-）1-2（-3）厘米，宽4-10（15）毫米，先端钝圆，有时微凹，有小刺尖，基部圆形，边缘稍反卷，上面无毛，下面密被伏毛，侧生小叶较小；叶柄长1-2厘米，被白色伏柔毛。总状花序腋生，通常具3朵稀疏的花；总花梗纤细，毛发状，被白色伏柔毛，显著超出叶；苞片及小苞片披针形，长约1毫米，被伏毛；花梗短；花萼狭钟形，长4-6毫米，旗瓣长约6毫米，基部有紫斑，翼瓣较短，龙骨瓣长于旗瓣或近等长；闭锁花簇生于叶腋，无梗，结实。荚果近圆形，通常不超出萼。花期7-9月，果期9-10月。