人物简介
男,安徽南陵人,1956年生,1978年毕业于西北工业大学自动控制系,于1984年与1997年相继获得工学硕士与工学博士学位,曾留学美国与英国, 现为西北工业大学教授,博士生导师。自动化学院院长。兼任中国航空学会自动控制分会委员、控制与操纵专业委员会副主任委员、陕西自动化学会智能控制与智能自动化专业委员会委员等职。 多年来一直从事控制理论、智能控制方法与信息技术方面的教学与科学研究工作。主持和参加过20多项科研项目,曾获陕西省优秀教学成果二等奖,专著《模糊控制理论与应用》获国防科工委首届国防科技工业优秀图书奖,编著教材两部,发表论文60余篇,SCI与EI索引文章15篇。研究领域包括航空与航天飞行器高性能飞行控制、智能控制、非线性控制、智能信息融合与处理、高可用性鲁棒计算机系统、计算机系统与网络安全、计算机系统性能管理与控制。
学术兼职:
中国航空工业科技委委员
中国航空学会自动控制分会副主任
陕西省自动化学会理事
研究方向:
1.现代控制方法与智能控制方法及应用
主要研究:非线性控制、鲁棒控制、自适应控制、最优控制、特征结构配置、模糊控制、神经元网络、专家系统等方法在飞行控制系统设计中的应用。
2.先进与智能飞行控制及优化技术
主要研究:主动控制技术、飞行/推进综合控制、飞行任务规划和管理技术、多操纵面控制技术、自修复飞行控制技术、重构技术、自学习控制技术、模糊自组织飞行控制技术、神经网络自适应飞行控制技术、大包线飞行控制律设计技术、遗传算法、蚁群优化算法、粒子群优化算法、多模型/多属性/多目标智能决策与在线规划、虚拟视景技术。
3.容错控制方法及应用
主要研究:基于余度设计的容错飞行控制系统、容错飞行控制系统故障诊断方法、主动容错飞行控制系统、自适应容错飞行控制系统、基于神经网络的智能容错飞行控制系统、飞行控制系统容错技术应用。
4.基于无人机平台的自主控制与飞行验证技术
主要研究:自主设计、加工、制作先进布局的无人机,研制飞控计算机与导航设备,进行遥控,并逐步实现自主控制。比较与验证不同的飞行控制方法,对飞机姿态进行数据采集,辨识飞机参数,评价飞行品质。搭载一定负载完成特定的飞行任务。
奖励与荣誉:
专著《模糊控制理论与应用》获国防科工委首届国防科技工业优秀图书奖,1999
陕西省优秀教学成果二等奖,2000年
科研项目:
XX电传飞行控制系统与主动控制关键技术研究 2004–2012
民机飞行管理系统研究 2010-2012
XX飞机自主控制关键技术研究 2010-2012
XX自动驾驶仪先进数字仿真技术 2009-2012
民机飞控系统性能指标分配方法研究 2010-2011
民机主动控制技术研究 2009-2010
XX综合维护诊断与健康管理关键技术 2008-2009
多操纵面先进布局飞机控制分配技术研究 2008-2009
飞行控制系统健康管理技术研究 2008
飞行控制系统控制律优化设计研究 2007-2008
多目标优化遗传算法软件开发和健康管理功能研究 2007
主要论文
鲁棒飞行控制系统设计,国防工业出版社,2012
容错飞行控制系统,西北工业大学出版社,2007
UNIX系统基础与SHELL编程,西北工业大学出版社,2004
UNIX/Linux系统使用与管理,西北工业大学出版社,2004
先进控制理论与方法导论,西北工业大学出版社,2002
自动化专业英语,武汉理工大学出版社,2001
模糊控制理论与应用,西北工业大学出版社,1999
再分配伪逆算法分配效率研究,中国科学,2010
基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制,控制与决策,2011