由于地理位置的重要，1333年姬路一带已经驻扎军队；1346年开始建筑城堡；1580年战国时代末期的武将
白鹭城
丰臣秀吉在这里继续兴建城堡；1681年，
德川幕府的第一代将军德川家康的女婿池田辉政又重建城堡并扩大成今日的规模。
池田辉政兴建城堡的工程浩大，用木材387吨，还用75000块重达3048吨的瓷砖，以及大量每块重一吨的巨大岩石。城堡的设计，巧妙地柔和了军事需要和艺术取向，这在日本城堡建筑中是个创举。
这个城堡建成后有13个家族先后入住，历时530年。至今“白鹭城”仍是真迹，这在日本是十分珍贵的。城堡中心部分是5层的天守阁，它纯白亮丽的外形和充满和谐的美感，越发显出白鹭城的出类拔萃。
