1、电动汽车控制系统
2、车辆动力学及其控制
3、智能容错控制系统及应用
4、机械结构动态优化设计
殷国栋
百科内容来自于：
研究方向
教学课程
学术奖励
研究成就
研究项目
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项目名称
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等级
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扭转式微机械谐振器件的扭转-弯曲耦合热弹性阻尼机理
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国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
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基于分布智能控制的封闭空间声场控制
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国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
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混合臂架高空作业车
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国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
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车－路耦合作用下道路破坏的多领域协同建模与仿真方法研究
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国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
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车辆转向制动稳定性鲁棒容错控制
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国家 国家级其他项目
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智能化高精度多色平版胶印机
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部省 部省级各类项目
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车－路耦合作用下货运车辆道路友好性设计的多领域协同建模与仿真方法研究
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部省 部省级各类项目
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车辆主动转向鲁棒控制及其ECU快速开发系统研究
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企业 其他项目（纵向）
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研究论文
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发表时间
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题目
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刊物名称
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备注
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2010-10
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考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制
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东南大学学报
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EI
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2009-12
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四轮转向车辆控制系统的操纵稳定性道路试验
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中国公路学报
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EI
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2009-11
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4WS车辆鲁棒控制系统的快速开发仿真与试验
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农业机械学报
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EI
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2008-08
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四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究
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系统仿真学报
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EI
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2008-06
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四轮转向控制技术的理论及应用研究进展
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山东交通学院学报
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2006-05
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4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制
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东南大学学报
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EI
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2005-10
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4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制
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机械工程学报
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EI
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2005-04
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基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究
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中国工程科学
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2004-10
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基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制
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机械工程学报
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EI
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2004-07
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基于降阶观测器的4WS车辆随动操纵瞬态稳定性分析
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中国机械工程
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