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10)林砺宗,李怀珍,李昌取等.一种用于撞击实验的可调速弹射装置.申请号200820184003.5
11)林砺宗、李怀珍、万建丁等.一种可调压调速气动弹射装置.申请号200810183085.6
12)林砺宗,李怀珍,李昌取等.一种顺序推进的弹射器.申请号200910005417.6
13)林砺宗,王启春,李志豪等.一种四足仿生步行机构.申请号200910005416.1