其论文齿轮系动力学——振动、冲击、噪声由科学出版社1997年出版；A发明Finite发明Element发明Soeution发明to发明Coupeed发明Thermo－elas－tic发明Contact发明Stress发明and发明Impact发明Response发明of发明Meshing发明Gears由机械工程学报（英文版），1994年出版；动转中齿合轮齿的三维应力应变数值分析及实验研究，机械工程学报1994年出版等等。反应堆压力容器法兰密封分析程序系统研制，获1993年国家教委科技进步二等奖。齿轮计算机辅助工程软件系统，获1998年国家教育部科技进步二等奖。从1990年以来共出版专著教材5本，获部省级科技进步奖8项。另获部优秀教材二等奖，省优秀教学成果二等奖，省优秀软件二等奖各一项，正式发表论文100余篇。