本田博物馆不大，历史也不长，但整个博物馆设计的精致如同艺术馆，充满人文气息，雅趣横生的休闲会所。在博物馆的玻璃幕墙外停放着呈半月牙状的1-8代的思域(CIVIC)，清晰地勾勒出本田的成长轨迹。
一楼正中央为博物馆入口，Honda创办人本田宗一郎所写的“梦”便放置在此。
二楼一边展示目前Honda历年市售四轮车款，从入门的微型车K Car到旗舰级Legend、S2000与Hybrid车款皆为展示车款，古董级的首代Civic赛车也可见到。
二楼展场的另一边则展示Honda历年市售机车，例如最脍炙人口的小狼车系、各式速克达、嬉皮车与仿赛车都能近距离参观，车款收录之齐全让人印象深刻，以往国内三阳与光阳曾在国内推出过的领导125、大路易90、名流100与名流150也在展示车款之中，瞬时有他乡遇故知的感受，除了这些车款外，同时也展示Honda所生产的发电机、抽水机、耕耘机与割草机等商品，几乎只要关于内燃机的二行程或四行程引擎，Honda均有生产，其余如水上摩托车、沙滩车、游艇，也在展示馆中可以见到。
三楼同样与二楼采用汽机车分开展览的方式，展出内容则换为Honda历年参与赛车的竞技车款，车辆方面则收录Honda各年代投身房车赛之车款、F1赛车等，其中最令人怀念的莫过于收录了洗拿驾驶过的McLaren赛车，车体上方进气口旁清晰印着巴西国旗与Senna字样，对于F1情有独钟的车迷来说，能亲眼见到当年洗拿座驾就已经不枉此行。
