目( order )→ ornithischia鸟臀目
亚目( suborder )→ genasauria颌齿类
cerapoda 角足龙类
ornithopoda鸟脚亚目
类(infraorder)→ euornithopoda 真鸟脚类
iguanodontia禽龙类
属( genus )→ onychosaurus 慢行龙
模式种( type species )→ o.hungaricus =r. robustus= r. priscus
其它种( other species )→ ...