悬丝傀儡又称悬丝木偶、扯线木偶、扯线傀儡，粤语又称扯线公仔，是一种以绳或线操作的傀儡，用 于演出傀儡戏。是一种用铁丝穿着的娃娃。

在魔偶的世界中用线或绳或丝或其他物质间接传递力矩的人为操纵的木偶就称作悬丝傀儡。这定义就算不十分准确也有八分不离谱吧？操作的人不用考虑，悬丝里的“丝”这东西我们先假设它是有实体的、有一定柔韧性的、但能被切断的、具有脉冲性质的物质。

悬丝傀儡的内部除了各种的机械零件之外最重要的是有一套遍布全身的控制反馈系统，以接收丝的信号和傀儡动作的反馈，因为藤田没有设定使用电信号所以这套控制系统是纯机械的。漫画所表现出来的丝一般都被虚化，也就是看不到具体连接在傀儡的哪个部位，从个别的特写画面上看出藤田是设定了２０根左右的丝，并且是分布到了傀儡关节部位附近，这种错误很明显。以丑角为例：丑角舞这种高速旋转动作结束后只会让自己被捆的结结实实的。正确的方式应该是把所有的丝集中到一处（跨下最安全不易被击中，起码２７本的连载里没有）再进入傀儡体内，然后每根丝走自己的管道去传递自己的命令。也许你会再提起丑角舞的事，可以在腰部以下做一个反向旋转离心设计，使其和上半身的旋转反向同步以保证相对的静止，当然旋转之前上半身的控制连接都可以先行脱开，结束后重新连接,实现起来较容易,用盘形簧与连杆曲轴结构都可以。这套控制反馈系统最起码应该包括：丝的力度感应装置（最简单的就是用弹簧和发条）、力矩传动、微动开关、行程开关。相信我，只要设计合理，傀儡的各种复杂动作真的可以实现！

涡轮涡杆传动就略过吧，那个没有图示无法解释。对于一些需要发出大力的傀儡来说仅仅用发条弹簧之类的机械是不够的，这时就应该用液压传动！先在傀儡体内预制多个蓄能装器，将液体以额定的压力封装，然后用小小的力来开启第一个蓄能器，实现大力的动作,本次动作完毕后再打开第二个蓄能器，强制第一个蓄能器复位压力还原，在不考虑磨损泄漏的情况下理论上可以使用一辈子。

接下来是悬丝傀儡机械应用的重点所在！魔偶中经常出现傀儡被破坏的场面，藤田描绘出来的都是满眼的齿轮、齿条四处飞溅，这在稍微懂点机械常识的人眼里都是十分好笑的，因为齿轮不可能脱离轴而单独存在，而且为了保证精确的传动要求所有的齿轮都是使用各种方法固定在轴上（即使离合器所使用的滑移齿轮也是有行程的）！在魔偶中出现的齿轮严格来说没有一个真正能用！个中缘由且听我慢慢道来。首先，关于即将用到的精度一词有必要了解，举例：艾蕾诺控制丑角想让它在钢丝上走一条直线，但是因为齿轮的制造和安装精度不高的原因，丑角的脚总是向钢丝两侧倾斜，其后果是可以想象的。

齿轮（不包括钟表所使用的微型齿轮）不但有传动的作用，同时还可以改变力的方向、大小，通过齿数比的不同还能实现减速、增速，总的来说是非常可靠的机械传动方式。因为齿轮的使用频率很高，所以啮合的轮齿部位的磨损也是相当惊人的，为了防止轮齿磨损导致精度降低，对齿轮本身的材质也有较高要求。以目前的情况来说，普遍使用的都是热处理工艺性能良好的优质碳素结构钢，而关键传动部位使用的齿轮材质都是合金结构钢，齿轮加工成型后再进行表面淬火或者渗碳、渗氮、渗硫以提高硬度，这些都是齿轮传动必备的基础。轴和齿轮之间都是过渡配合（通俗的说就是要想把齿轮套在轴上的话就必须得使劲的往里砸），并且使用挡圈、顶丝或者螺母将齿轮牢牢固定，这都是为了保证精度。丑角头部一个直径约１０ＣＭ的成品齿轮所使用的轴的直径应在３ＣＭ以上，这是为了保证轴本身的刚性，否则在传递较大力矩的时候，轴会弯曲，后果就是齿轮不转或者崩齿。这还没完，轴之所以能带动齿轮转动就在于轴两端的滚动轴承是灵活的（无滚珠的滑动轴承不可能用在傀儡这样的复杂精密场合），轴承直径最起码的标准也要比轴的直径大，而且轴承外环必须固顶在与其呈过渡配合的孔内，而这孔必须在相对于轴承来说静止的地方加工，也就是丑角的脸部。忽略润滑油系统不计。（以藤田和日郎的设定推算，一个２００ＣＭ左右的傀儡使用的各式齿轮当在１００个以内，虽然这些远远不足以在现实中驱动一个人形木偶的各个部位，但是其重量也早该超过皮箱的承担极限了，当然这是漫画）

藤田画的齿轮形状可以说是千奇百怪，似是而非，我可以肯定的是他没有见过真正的齿轮，这也是所有漫画家的通病，他们所画的齿轮齿都是直的，但实际上那样的齿轮根本不可能相互啮合转动，轮齿侧视应该是渐开线的（类似椭圆的长弧）。用刀或者其他武器把齿轮本身劈成两半完全是笑谈，齿轮受的力都被轴所吸收了，然后作用到轴承和孔上，一刀砍在齿轮上，最有可能崩坏的就是刀本身，然后才会轮到轴承碎裂，接下来是轴弯曲脱落，齿轮绝对的豪发无损！至于用拳头来击毁齿轮的壮举也只能出现在漫画上面了。谁要是说傀儡使用的齿轮可以用木头来制造，那么这傀儡所能做的也只不过是摇摇脑袋扭扭屁股拍拍手，甭说战斗，能走路就不错了。

关于弹簧与发条的情况也类似，真正制造起来比较麻烦，工艺过程和齿轮相比只会更复杂，要求更高，使用过程中的辅助设施也是相当有说道的。像傀儡躯壳这样的东西也不可能用木头来制造就是了，用铁皮也是开玩笑的，我比较的倾向于用高强度树脂预制，中间加金属网或帘布结构，如果航空航天飞行器所使用的合金造价能降低的话就是首选。因篇幅有限所知有限时间有限就不多写了。

咱不是那种不解风情的人，相反还确凿的相信各种傀儡都能够制作出来，当然体积差不多得有英格拉姆那样大，造价怎么的也得５、６千万人民币，这里还不包括设计费用。对了，本文仅仅是机械知识普及文章，悬丝傀儡完全是教学工具。