1964年主持实现我国第一个大型滑动轴承程序；1977年提出滑动轴承的特征矢量法（1984年被采纳为机械部部标滑动轴承计算基础）；1980年提出同心圆柱轴承临界泰勒数的数值法；1985年阐明滑动轴承的轴瓦在轴心涡动时发生反转的机理；20世纪90年代提出复合紊流润滑模式理论、滑动轴承数据库技术及非定常油膜力数据库支持的转子轴承系统非线性横振动仿真法；并于历年提出并研究支承动变形、粘弹性和隧道孔等效应对轴承性能的影响。历年与合作者为我国汽轮机和发电机公司研制出多个滑动轴承和转子轴承系统动力学计算软件，如HIEF20、TURBRG、JB2004、SB2005、ROT以及UNRESP等。发表论文及专著100篇（部）。
获1982年国家自然科学四等奖、1986年国家教委科技进步二等奖、1988年上海市科技进步三等奖以及1990年国家教委科技进步三等奖等。