在威尔士被占领前，只有很少本地王子得到“威尔士亲王”的称号。在罗马统治过后大部分时间，这个国家分成一些侯国。1258年，戴菲德·阿普·卢埃林给予卢埃林·阿普·约尔沃思此称号，并受亨利三世承认。

英格兰王国、大不列颠王国君主传统上会赐予其长子 威尔士亲王（或译 威尔士王子）这个名衔。这个传统缘自1301年爱德华一世征服威尔士后，将这个名衔赐给其承继人爱德华王子（后来的爱德华二世）。

根据传说，爱德华一世出兵征服威尔士后，他答应反抗的威尔士人会有“一位在威尔士出生、不会讲英语、生下来第一句话说威尔士语的亲王”作为他们的领袖。之后爱德华一世把行将分娩的埃莉诺王后接到了刚修建的卡纳冯城堡，不久，他就抱着自己新生的四子小爱德华出现在威尔士贵族们的面前，宣布将 威尔士亲王的名号封给自己年龄最大的儿子。当时的英国王室都是说法语的诺曼底贵族，而且小爱德华不会说英语，他的哭声也和刚出生的威尔士人一模一样。然而这个传说可能并不是真的，因为这一故事的源头只能追溯到16世纪，而不是14世纪初。认为这一传说不可信的另一个理由是当时的英国王室都说诺曼底法语，而非英语。

威尔士亲王的称号并不是由君主的长子自动拥有，而需要在位君主的正式册封。

威尔士王妃是给威尔士亲王的妻子的头衔。