主要研究方向是水下机器人控制技术、船舶动力定位技术、核动力装置建模与仿真及控制技术，多年来在该领域一直从事基础研究和型号研制工作，其中动力定位技术研究处于国内领先地位，已完成的“艇动力定位与集中控制和显示系统”项目解决了大海流混浊海水条件下的对口救生难题，达到国际领先水平，已完成的“探测和打捞潜器”项目在国内首次实现了通过光缆遥控大型潜器深水缆控捞雷作业；在核动力装置控制技术领域所完成的项目为某核动力装置控制系统设计提供了技术基础。目前正在承担的科研项目有基础研究项目、型号研制项目、大型条件保障项目建设等。2002年9月赴澳大利亚南澳大学计算机与信息学院高级智能实验室进修学习一年，与Dr. Dan Corbett 合作进行智能控制技术研究。近年来在学术期刊和国际学术会议上发表论文20余篇，有多篇被SCI, EI, ISTP检索，撰写国防科学技术报告多篇。现任中国造船工程学会高级会员。获中国船舶工业总公司科学技术进步二等奖3项、三等奖1项，获国防科工委国防科学技术一等奖1项。

所在课题组在研经费达3000余万元，条件建设经费达4000余万元。