城市地理学是研究城市（镇）的形成、发展、空间结构和分布规律的学科。 城市地理曾经是聚落地理学的一部分，城市地理学与这些学科有密切联系，它着重从空间观点研究个别城市或区域城镇体系的功能结构、层次结构和地域结构。城市地理学与经济地理学、社会地理学、人口地理学等关系密切，这些学科与城市地理学互为补充。城市是一种包含复杂物质要素、社会关系和活动内容的客体，对城市进行地理学研究始于19世纪。

《城市地理学》是面向21世纪课程教材《城市地理学》的再版。全书共分为13章，首先介绍了城市地理学的研究对象、任务和内容及其与相关学科的关系，回顾了学科的发展简史，并探讨了城乡划分和城市地域的概念，追溯了城市的产生与发展。然后分别以城市化为中心，阐述了城市化原理和城市化的历史进程等内容；以城市体系为中心，阐述了城市职能分类、城市规模分布、城市空间分布体系、区域城镇体系等内容；以城市内部空间结构为中心，阐述了城市土地利用、城市内部地域结构、城市市场空间、社会空间和感应空间等内容，最后对城市问题作了介绍。