现主要从事机电一体化等方面的科研工作曾参加的科研项目有
1负责基于TCP/IP的分布式机器人视觉伺服系统2004年1月2005年12月校级
2 具有软着陆功能的高可靠性磁悬浮支撑技术中的双向控制2003年1月2004年12月国家自然科学基金
3 智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真2002年1月2004年12月国家自然科学基金
4双向控制具有软着陆功能的高可靠性磁悬浮支撑技术研究2001年1月2002年12月广东自然科学基金
5负责以激光校准提高数字座标光栅尺的制造精度1997年1月1998年12月深圳市科技计划
6负责光栅位移传感器的高精度激光动态自动检测系统1997年1月1998年12月校级
论文
. 基于虚拟仪器技术的机器人视觉伺服研究, 第一作者机械科学与技术 2006年第8期1005-1008.
. 基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统, 第一作者现代制造工程 2005年第11期1-4.
. 基于虚拟仪器的机器人视觉处理, 第一作者光电技术应用 第20卷,第5期 2..5.10:56-59.
.计算机辅助绘图双语教学的实践与思考第一作者教书育人 20051053-54.
. 基于虚拟仪器的光栅尺误差动态检测第一作者光电技术应用第20卷,第4期2005.8:35-37.
. 基于LawVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究第一作者机电工程技术 第34卷,第160期 2005.7:11-16.
. 开放式工程实践基地的建设与管理第一作者实验教学改革与探索六2005.5185-188.
. 高等工程教育的实验教学改革 第四作者 理工高教研究. 2005.4, 第24卷第2期:55-56.
. 基于TCP/IP的分布式机器人视觉伺服系统第一作者 工控智能化. 2004.4: 29-32.
. 开放电工电测实验室培养应用型人才等十几篇论文
