推进剂导弹，装载核弹头，重3万磅（1.4万公斤）。1957年，美国海军因液体推进剂不便在海上贮存和使用而着手研制此导弹。它既可供水面舰船使用，也可由潜艇从水下发射；1961年开始装备于核潜艇。水下发射时，先利用压缩惰性气体将发射管中的导弹弹出水面，然后火箭发动机点火。特制的北极星型潜艇可在15分钟内将定额装备的16枚导弹全部发射出去。弹长31英尺（9.4米），直径4.5英尺（1.4米），射程2875英里（4625公里），最大时速7800英里，采用惯性制导方式，配有多个分导式弹头。

该种导弹除了曾经安装在美国的核潜艇上，还曾经有一次把发射装置安装在了意大利的巡洋舰上（并试射了模型弹）。北极星导弹还被美国出售给英国，英国曾对该导弹进行过改进。