自1982年起一直在合肥工业大学从事教学和科研工作，主持、参加国家自然科学基金、博士点基金、机械工业技术发展基金、国家科技攻关、国家863项目等部、省级各类课题数十项。其中，《机械噪声源识别技术研究》1987年获机械委科技进步二等奖，《电机振动噪声研究》1988年获安徽省科技进步三等奖，《滑阀真空泵振动噪声机理研究》1992年获得机械部科技进步二等奖，《机械动态性能研究的若干方法及应用》1997年获安徽省高校科技进步三等奖，《基于多轴腕力传感器的机械手动力学建模与参数辨识》2004年获安徽省高校科技进步二等奖。1995年被机械部评为“中国机械工业科技专家”；2004年被安徽省人事厅、安徽省教育厅评为全省模范教师；获发明专利授权2项：实用新型专利授权4项；申请发明专利6项（正在受理）；国内外发表学术论文100余篇；已指导研究生（硕士、博士）几十名。学术兼职有中国自动化学会机器人专业委员会委员；中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委；安徽省振动工程学会副理事长；中国振动工程学会振动与噪声控制分会常务理事，副秘书长；中国仪器仪表学会第三届理事会理事等。