刘允才 兼职博导 计算机与网络技术研究所 0
刘允才
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简介
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刘允才教授长期从事计算机视觉理论与智能交通系统领域的研究工作。在采用二维图像的刚体三维空间运动估值方面，做出过原创性的研究。他导出了采用图像线元求解空间刚体三维运动参数的必要条件和完整的算法（非线性算法）；在此基础上，又导出相应的线性算法。为三维空间运动估值方面的研究奠定了理论基础。刘允才教授还在首次提出基于二维—三维线对应元的图像载体空间定位方法，该理论为有关领域的学者广泛引用。在采用图像角元的刚体三维运动估值方面，他原创性地提出了由单幅图像角元直接求解空间物体结构的算法，并应用于刚体三维空间运动估值。他还第一个提出并证明常参数运动是一个柱面螺旋运动，并将这一结论应用于长序列图像的三维空间运动估值。刘允才教授在图像特征提取、图像特征匹配、摄像机与系统定标等方面，进行了大量的研究。目前，正致力于连接刚体和人体运动分析方面的研究。
自1991年，刘允才教授致力于智能交通系统方面的研究，主持参加了智能交通管理、智能交通信息、自动汽车定位、自动汽车导航、公共汽车定位与到站预报等具有国际领先水平的科研项目。他开发研制的数字地图自动生成系统，从理论和实践两方面解决了地图结构的分割、识别和量化问题，申请发明专利4项；其中“滚球法”把道路地图的识别和量化融为一体，为国际首创，专利已获授权。他在智能交通系统领域担任多个职务，其中包括国家交通工程学会理事、国家图像图形学会理事、国家“十五”智能交通系统应用试点示范工程评审专家、上海交通大学智能交通中心主任。
刘允才教授主要研究方向包括计算机视觉的理论和智能交通系统两个领域；如非刚体物体的三维运动估值、视觉导航与空间定位、三维重建、异构图像配准、系统定标、计算机辅助外科手术、数字地图自动生成、交通信息检测、交通信息处理、交通监控与管理系统、车辆定位与调度系统等等。申请发明专利12项，授权2项；联合出版著作3部，发表国内外学术论文60余篇；SCI引用次数150余次。2002年度教育部提名国家科学技术奖自然科学二等奖; 上海市2003年度科学进步二等奖。
头衔及研究方向
上海交通大学教授
国家教育部长江学者奖励计划特聘教授、博士生导师
所属系别:自动化系
研究方向: 计算机视觉、机器人辅助外科手术、城市智能交通系统
个人简介
教育及工作经历: 1990年在美国伊利诺斯大学（UIUC）电气计算机工程系获博士学位。
1990—1991年在美国伊利诺斯大学贝克曼科学研究院从事博士后研究。
1991年加入日本住友电气工业株式会社，任研究员系统顾问、研究员总顾问。
2000年10月加盟上海交通大学，被聘为国家教育部长江学者奖励计划特聘教授、博士生导师。
社会及学术兼职:
国际学术期刊Pattern Recognition编委（Associate Editor）
国家交通工程学会理事
中国图像图形学会学术委员会委员
中国图像图形学会理事
国家“十五”智能交通系统应用试点示范工程评审专家
上海交通大学智能交通中心主任
获奖情况:
2002年度教育部提名国家科学技术奖自然科学二等奖
2003年度上海市科学进步二等奖
2004年度上海市科学进步二等奖
2005年度上海市科学进步二等奖
2005年度上海市白玉兰奖
2008年度全国优秀博士论文提名奖导师
教学与科研
主讲课程: 计算机视觉
主要研究领域: 计算机视觉理论、机器人外科手术、智能交通系统
科研项目: 在研项目
可视媒体智能处理的理论与方法, 国家973项目，2006-2011。
城市交通规划建设信息支撑系统研究，国家十一五支撑计划，2006-2011。
基于视频素材分析与融合的虚拟场景生成技术与系统，国家863项目，2009-2011。
无线多媒体传感网设计理论与关键技术，国家自然基金重点项目，2009-2011。
已完成项目
采用航测数据的数字地图自动生成系统研究，国家自然基金，2002-2005。
采用二维图像的连接刚体三维运动估计，国家自然基金，2004-2007。
变形连接体模型人体运动分析，国家自然基金，2006-2009。
连接体模型人体运动分析，博士点基金，2005-2007。
数字地图自动生成系统的研究，博士点基金，2002-2004。
空间信息处理开发平台的关键技术，上海科委项目，2002-2004。
动态车辆测重监测技术研究，上海科委项目，2003-2005。
GPS公交车定位与电子站牌研制，上海科委项目，2001-2002。
智能化城市交通信息平台关键技术，上海科委项目，2003-2005。
矢量数字地图自动生成，上海科委项目，2004-2006。
机器人辅助全膝关节置换外科手术系统，上海科委项目，2004-2005。
网络交通流理论研究，上海科委项目，2003-2005。
交通信息融合关键技术研究及示范应用，上海科委项目，2005-2006。
调频幅载波交通信息发布关键技术研究，上海科委项目，2005-2006。
数字医用导航仪研制，上海科委项目，2006-2007。
高精度手术导航仪与全膝关节置换辅助手术机器人，上海科委项目，2007-2009。
智能交通信息系统，985项目、211项目。
激光自行车/行人交通信息检测，国际合作项目，2003-2004。
激光图像三维曲面表达和聚类算法，国际合作项目，2003-2004。
视频监控中的异常事件检测，国际合作项目，2006-2008。
不重叠场景中的目标连续跟踪研究，国际合作项目，2007-2008。
不采用标记的人体运动扑捉系统研究，国际合作项目，2007-2009。
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