2002年5月12日该频道的前身中国中央电视台西部频道正式开播，是中央电视台继一套之后的第二个综合频道，也是中央电视台第一个以地域命名的频道。
2004年12月28日中午12点，该频道正式开播，替代同时停播的中国中央电视台西部频道，法治类节目播出比例增加，成为法治类节目专业频道。
2008年12月29日，中国中央电视台社会与法频道进行第一次改版，更换为灰色包装。
2011年1月1日，央视频道正式调整而更换频道标志，其中原有的该频道标志的下方加上“
社会与法”四字。
2011年4月18日，中国中央电视台社会与法频道进行第二次改版，改版后的社会与法频道，将开拓“社会建设”内容资源，增强普法，强调服务，在“专”与“深”上下功夫，在对原有栏目进行提升的基础上，先后推出8档全新栏目。
2012年1月1日，本频道宣传片ID更换背景音乐。
2013年1月1日，中国中央电视台社会与法频道的频道包装再次进行更换。
2013年6月17日，频道改由中央电视台新址播出。
2014年1月1日，该频道的高清版通过中星6A上星播出，开始了高清、标清同播。