Double-VANOS是由BMW开发的双凸轮轴可变气门正时系统，这是BMW技术发展领域中的又一项成就：Double-VANOS双凸轮轴可变气门正时系统根据油门踏板和发动机转速控制扭矩曲线，进气和排气气门正时则根据凸轮轴上可控制的角度按照发动机的运行条件进行无级的精准调节。
因此，不仅可以在较低的发动机转速下获得巨大的扭矩，还能够在较高的转速下获得极佳的功率。未燃烧的残余气体的减少进一步提高了发动机怠速运转的质量，这项卓越的技术确保在动态驾驶条件下以及放松的巡航模式下均可获得最佳的气缸充气效果。